心理学で言うビリーフとは

ビリーフという言葉、私は知りませんでした。
英語のビリーブ（信じる）の名詞なのだろうことはわかりますが、それが心理学の用語だと、どういう意味なのでしょうか。
　　　
　　　
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ネットなどで調べてみたところ、心理学でいうビリーフとは小さい頃の体験などから刷り込まれた、正しいとしんじている思い込みや信念のことを言うようです。
子どもの頃、周りから愛されるために身につけた行動の刷り込みが、大人になってから行きづらさの原因になることもあるのですね。